# SafeCross : Système Intelligent de Sécurité Piétonne
> Découvrez SafeCross, un projet STI2D innovant de bollards rétractables intelligents avec monitoring de la qualité de l'air et de l'énergie.

Tags: sti2d, sécurité-routière, arduino, smart-city, ingénierie, urbanisme, iot
## SafeCross : Système Intelligent de Sécurité Piétonne

## Introduction
SafeCross est un système de sécurité urbaine utilisant des bollards rétractables pour protéger les passages piétons. Le système intègre également un suivi des performances énergétiques et de la qualité de l'air.

## Fonctionnement du Système
- **Détecter** : Utilisation d'une balance et d'un capteur de pression pour repérer les piétons.
- **Évaluer** : Logique de décision intelligente pour déterminer si un passage est en cours.
- **Agir** : Les bollards restent abaissés si un piéton est présent ou se lèvent pour bloquer les véhicules.

## Composants Matériels
Le prototype repose sur une architecture Arduino Uno et Grove :
- **Capteurs** : Load Cell (poids), Capteur de pression, DHT11 (température/météo), MH-Z19B (CO2/Qualité de l'air).
- **Actionneurs** : Moteur DC avec Shield pour le contrôle des bollards, Buzzer et LEDs de signalisation.
- **Interface** : Écran LCD Grove 16x2 pour l'affichage du statut.

## Logique de Sécurité et Monitoring
- **Algorithme de sécurité** : Gestion des modes Standby, Pre-launch et interruption d'urgence (retrait instantané via PWM 255).
- **Traitement des données** : Utilisation d'une moyenne pondérée pour stabiliser les relevés de CO2 et de température.
- **Multitâche** : Utilisation de `millis()` pour une logique non-bloquante permettant de surveiller le bouton d'urgence en continu.

## Conclusion et Validation
- Chaîne d'information 100% fonctionnelle.
- Arrêt d'urgence manuel validé.
- Maquette prête pour l'assemblage final.
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